Curso Online de Operador de Guindaste sobre Esteiras (Crawler Crane) (NR 11)

Operador de Guindaste sobre Esteiras
Crawler Crane
24 horas

MÓDULO
Operação Segura de Guindaste sobre Esteiras

Definição e Classificação de Guindastes

Guindastes Fixos
Guindastes de torre (gruas)
Guindastes portuários
Pórticos e semi-pórticos
Menor mobilidade, maior capacidade de carga

Guindastes Móveis
Sobre rodas (RT, AT, caminhão)
Sobre esteiras (foco deste treinamento)
Flutuantes
Maior versatilidade de posicionamento
Os guindastes sobre esteiras destacam-se pela excelente estabilidade em terrenos irregulares, alta capacidade de carga e versatilidade em operações prolongadas, sendo ideais para construções de grande porte, siderúrgicas e obras de infraestrutura.

Características Construtivas Principais
Elementos Estruturais Fundamentais
O guindaste sobre esteiras é composto por cinco sistemas construtivos principais que determinam sua robustez, estabilidade e capacidade operacional:
Estrutura base (chassi) - Suporta todos os componentes e distribui cargas
Sistema de esteiras - Proporciona mobilidade e estabilidade
Torre giratória (casa de máquinas) - Abriga motores e sistemas de controle
Conjunto de lanças - Extensíveis e articuláveis para diferentes configurações
Contrapesos - Garantem o equilíbrio durante a operação de içamento
A integração destes sistemas forma uma máquina altamente especializada, projetada para suportar cargas elevadas mantendo flexibilidade operacional em condições diversas de terreno.

Componentes e Partes Móveis

1
Sistema de Giro
Composto por rolamento de grande diâmetro, engrenagens e redutores que permitem rotação de 360° da superestrutura. Utiliza motor hidráulico de alta potência e freio automático de segurança.

2
Sistema de Elevação
Conjunto de tambores, cabos de aço e polias que realizam o içamento. Possui freios automáticos e sistemas de segurança contra sobrecarga. Operado por motores hidráulicos de torque variável.

3
Sistema de Telescopagem
Cilindros hidráulicos de dupla ação e travas mecânicas que permitem extensão da lança. Inclui sensores de posição e sistemas de alerta para configurações instáveis.
Estes componentes móveis trabalham em sincronismo através de sistemas hidráulicos pressurizados, permitindo movimentos precisos mesmo com cargas elevadas. A manutenção regular destes sistemas é essencial para operação segura.

Sistema de Esteiras
Vantagens Operacionais
Distribuição uniforme da pressão sobre o solo
Excelente estabilidade em terrenos irregulares ou instáveis
Capacidade de transpor obstáculos de médio porte
Minimiza necessidade de preparação extensiva do terreno
Permite operação em inclinações de até 4° (dependendo do modelo)
O sistema de esteiras proporciona a mobilidade necessária para posicionamento preciso do guindaste, mesmo em condições adversas de terreno, sendo fundamental verificar a pressão exercida sobre o solo antes da operação.

Atenção: A operação em terrenos muito instáveis ou com inclinação superior à recomendada pelo fabricante pode comprometer a estabilidade do equipamento, mesmo com o sistema de esteiras. Sempre verifique os limites operacionais específicos do seu modelo.

Sistema de Lança e Jib
Lança Principal
Estrutura treliçada ou telescópica que suporta diretamente a carga. Fabricada em aço de alta resistência com comprimentos variáveis de 30 a 100 metros, dependendo do modelo. Possui sensores de ângulo e extensão integrados ao sistema de segurança.
Jib (Lança Auxiliar)
Extensão articulada acoplada à ponta da lança principal para aumentar o alcance horizontal. Pode ser fixa ou articulável, com comprimentos adicionais de 5 a 30 metros. Requer configuração específica de contrapeso e reduz a capacidade de carga nominal.
A montagem e configuração do sistema de lança deve seguir rigorosamente as especificações do fabricante. A relação entre comprimento da lança, ângulo de operação e capacidade de carga é determinada por tabelas específicas que devem ser consultadas antes de cada operação.

Cabos e Polias
Especificações Técnicas
Cabos de aço com alma de fibra ou aço (6x19, 6x36, 8x19)
Diâmetros entre 16mm e 38mm (conforme capacidade)
Resistência à tração de 1770 a 2160 N/mm²
Polias com ranhuras usinadas com precisão
Relação diâmetro polia/cabo mínima de 18:1
Critérios de Substituição
O cabo deve ser substituído quando apresentar:
Redução de 10% no diâmetro nominal
Mais de 5 arames rompidos em um passo
Deformações permanentes ou torções
Corrosão acentuada ou desgaste abrasivo

A inspeção visual diária dos cabos é obrigatória. Documentar o estado e tempo de uso de cada cabo no registro de manutenção preventiva do equipamento.

Contrapesos e Estabilidade

Função dos Contrapesos
Equilibrar o momento de tombamento gerado pela carga
Permitir operação com cargas maiores em raios estendidos
Compensar o peso próprio da lança em diferentes ângulos
Manter o centro de gravidade dentro da base de apoio

Configurações Típicas
Contrapeso fixo na estrutura traseira
Contrapeso modular com adição por blocos
Contrapeso central (carbody) na base da máquina
Contrapeso superlift para operações especiais
A seleção correta do conjunto de contrapesos deve seguir as tabelas do fabricante para cada configuração de lança e capacidade de carga. A instalação incorreta dos contrapesos é uma das principais causas de acidentes por tombamento.

Sistema Hidráulico
Componentes Principais
Bombas hidráulicas de pistão axial de vazão variável
Válvulas direcionais proporcionais e de alívio
Cilindros de dupla ação com amortecimento
Motores hidráulicos de pistão radial
Reservatório com capacidade de 300 a 800 litros
Filtros de alta, média e baixa pressão
Trocadores de calor (radiadores)
Requisitos de Manutenção
Verificação diária de nível e temperatura do óleo
Inspeção periódica de vazamentos nas mangueiras
Troca de filtros a cada 500 horas
Análise do óleo a cada 1000 horas
Troca completa do óleo a cada 2000 horas
O sistema hidráulico opera com pressões entre 210 e 350 bar, dependendo do modelo e função. Qualquer intervenção deve ser realizada por técnico especializado, com o sistema despressurizado e bloqueado.

Sistema Elétrico e Controles

Painel de Controle
Interface homem-máquina com display digital
Joysticks ergonômicos de comando proporcional
Sistema LMI (Limitador de Momento Integrado)
Alarmes sonoros e visuais de segurança

Sensores e Monitoramento
Sensores de ângulo e extensão da lança
Células de carga para peso real
Sensores de velocidade do vento
Anemômetros e inclinômetros

Sistema de Energia
Alternador de alta capacidade
Baterias 24V para partida e controles
Sistemas redundantes de emergência
Proteção contra sobrecarga elétrica
Os sistemas elétricos modernos integram controles computadorizados que monitoram continuamente as condições operacionais. A verificação pré-uso deve incluir todos os comandos, luzes indicadoras e o funcionamento do sistema LMI.