Curso Online de ROBOTICA - NÍVEL 3 - VISÃO GERAL DA ROBOTICA - ELETRÔNICA DIGITAL
Bem-Vindos ao Nível 3 do curso de Robótica. Neste curso veremos a Tecnologia Japonesa da Robótica, assim como alguns "robocistas". Estuda...
Continue lendoAutor(a): Escola Virtual Online
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Robótica – Nível 3 – Robótica- Visão Geral – Eletrônica Digital
Robótica – Nível 3 – Robótica- Visão Geral – Eletrônica Digital
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Escola Virtual Online - Robótica - Nível 3
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Apresentação
Apresentação
Bem-Vindos ao Nível 3 do curso de Robótica. Você já passou pelo Nível 1 e 2, então estamos prontos para o terceiro Nível, dando continuidade à Visão geral, à Eletrônica Digital 3ª Parte, e etc. O MERCADO ESPERA POR VOCÊ..... ENTÃO ESTUDE.... MÃOS À OBRA.
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Introdução
Introdução
Na próxima página apresentaremos uma fonte traduzida do japonês para a língua portuguesa sobre robôs flexíveis entre outros assuntos. Ainda espiaremos neste curso a tecnologia Japonesa sobre a robótica. Este curso promete a continuidade em qualidade dos demais. Bem vindo ao NÍVEL 3 – ROBÓTICA.
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O Robô Flexível
O Robô Flexível
O que o robô faz, para determinar a flexibilidade, para mudar as circunstâncias, é como seres humanos, fazendo o trabalho. Para isso o robô deve ser equipado com um dispositivo de medição chamado "sensor", em ordem, em seus vários movimentos. Pelo sensor, é possível adquirir um sentido correspondente ao humano, tais como os olhos e ouvidos.
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Por exemplo, por reconhecimento de imagem com uma câmera, é feita a análise da imagem. Você será capaz de determinar a forma ou o tamanho do objeto e dos seres humanos e, ou para reconhecer a posição e a distância, tudo através dos sensores.
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Digo "um robô flexível“, que é o robô com a flexibilidade para responder às novas circunstâncias e desta forma. E flexível, mas há um significado tal como "adaptável" ou "fácil de dobrar“. Neste sentido, tem sido utilizado para significar "versátil" "e flexível" na robótica.
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Robôs sem sensores, irão alterar a distância entre o objeto e a posição, por exemplo, por vibração ou rolamento, o robô vai começar o trabalho e não avança em tudo, apenas repetiu a mesma operação, apenas inútil. No entanto, com "um robô flexível“, não acontece assim.
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Obs. A escrita dos desenhos em japonês, não tivemos como traduzir.
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Ou o robô que analisa a imagem obtida pela câmera, um sensor de infravermelhos para determinar a distância, reconhecendo a posição e a distância do objeto, uma vez que a informação é enviada, em cada caso, se houver uma alteração, o robô pode adaptar-se à mudança, fazendo ajustes finos, enquanto corrige a operação.
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Capítulos
- Robótica – Nível 3 – Robótica- Visão Geral – Eletrônica Digital
- Apresentação
- Introdução
- O Robô Flexível
- Enxame de Robótica
- Objetivos e aplicações (Enxame de Robótica)
- O problema com o enxame de inteligência Robótica
- Robótica Japonesa
- Sugimoto-Takeda Laboratório
- Projeto de sistemas mecânicos
- Mapeamento Robótico
- Operação – Mapeamento Robótico
- Mapa representação
- Mapa aprendizagem
- Planejamento de Trajetória
- Conceitos do Mapeamento
- Espaço de configuração (Mapeamento)
- Espaço Livre (Mapeamento)
- Algoritmos (Mapeamento)
- Pesquisa Grid-Based (Mapeamento)
- Algoritmos geométricos
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- O reconhecimento de voz
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- Famílias de Circuitos Integrados CMOS
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