Curso Online de ROBÓTICA - AUTOMAÇÃO
Na Robótica a Automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle ...
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Robótica - Automação
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Introdução
A Robótica é o projeto, construção e uso de máquinas (robôs) para realizar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. Os robôs são amplamente usados em seto-res como a fabricação de automóveis para realizar tarefas repetitivas simples e em se-tores onde o trabalho deve ser executado em ambientes perigosos para os seres hu-manos.
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Muitos aspectos da robótica envolvem inteligência artificial (embora alguns prefi-ram não usar esse termo); os robôs podem ser equipados com o equivalente aos senti-dos humanos, como visão, tato e a capaci-dade de sentir a temperatura.
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Alguns são até capazes de simples toma-da de decisão programada, e a pesquisa atual em robótica é voltada para a criação de robôs com um grau de auto-suficiência que permitirá mobilidade e tomada de de-cisão em um meio ambiente. Os robôs in-dustriais de hoje não se parecem com seres humanos; um robô em forma humana é chamado de andróide.
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Automação da Produção
Este capítulo visa apresentar de maneira sucinta o desenvolvimento da robótica e os conceitos envolvidos com automação de processos produtivos industriais.
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História da Robótica
O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (ser-viço compulsório, atividade forçada) originan-do a palavra “robot” em inglês e traduzido pa-ra o português como “robô”. Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, le-vando muitos jovens a pesquisar e desenvol-ver robôs para o mundo real.
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Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especula-ções em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No en-tanto, os robôs foram, neste período, cria-dos especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram en-sinados ou programados.
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Assim sendo, foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvi-mento da robótica, aumentando a produ-ção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos.
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Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados hu-manóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japonesa Honda Motor Co.
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Capítulos
- Robótica - Automação
- Introdução
- Automação da Produção
- História da Robótica
- Automação
- Automação Fixa
- Automação Flexível
- Automação Programável
- RPA (Robotic Process Automation)
- RPA (Robotic Process Automation) - Exemplos de uso
- Automação Robótica Industrial
- O Funcionamento da Automação Robótica Industrial
- Robôs Industriais
- Variedade de Aplicações dos Robôs Industriais
- Verificação da Estrutura dos Braços Robóticos
- O Atuador
- A Engrenagem de Redução
- O Codificador
- A Transmissão
