Curso Online de ROBÓTICA - FUNDAMENTOS DA TECNOLOGIA DE ROBÔS

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Neste nosso Curso serão analisadas as características dos robôs industriais que permitem avaliar o grau de aplicação de um determinado braço a um determinado processo produtivo. ESSE CURSO É ESSENCIAL AO SEU CONHECIMENTO E APRENDIZADO.

São 293 Páginas de Curso em 29 Horas de Aula.

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Sou pesquisador de áreas diversas. Sou professor (Docente) da área teológica, filosófica e estudante dessa área há 30 anos. Tenho o Doutorado em Teologia. Tenho Graduação pelo MEC, e nessas graduações sou: Teólogo, Filósofo, Sociólogo e Pedagogo, além da Docência do Nível Superior. Tudo relacionado à Religiosidade, Mitologia, Espiritualidade, Teologia, Filosofia, Pedagogia e tudo o que envolve sobre a Bíblia, é de meu conhecimento. Tenho experiencia de gerenciamento e administração, área técnica e manuais técnicos. Também ensino na área de egiptologia, Ciência das Religiões, gestão de empresas, gestão ambiental, ciências, informatica, recursos humanos, educação, sustentabilidade, defesa pessoal, língua portuguesa, Idiomas, Biotecnologia, Robótica, Petrologia, Segurança, e algumas áreas da saúde e esportivas. Tenho biblioteca própria, com mais de 15.000 livros (físicos) catalogados, abrangendo diversos temas, e sou fiel a Deus e Sua Palavra, a Bíblia. Todos os cursos aqui ensinados são "cursos livres". Veja outros cursos: http://www.buzzero.com/autores/escola-online?a=escola-online

Descrição

Neste nosso Curso serão analisadas as características dos robôs industriais que permitem avaliar o grau de aplicação de um determinado braço a um determinado processo produtivo. ESSE CURSO É ESSENCIAL AO SEU CONHECIMENTO E APRENDIZADO.

São 293 Páginas de Curso em 29 Horas de Aula.

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Autor(a): Escola Virtual Online

Sou pesquisador de áreas diversas. Sou professor (Docente) da área teológica, filosófica e estudante dessa área há 30 anos. Tenho o Doutorado em Teologia. Tenho Graduação pelo MEC, e nessas graduações sou: Teólogo, Filósofo, Sociólogo e Pedagogo, além da Docência do Nível Superior. Tudo relacionado à Religiosidade, Mitologia, Espiritualidade, Teologia, Filosofia, Pedagogia e tudo o que envolve sobre a Bíblia, é de meu conhecimento. Tenho experiencia de gerenciamento e administração, área técnica e manuais técnicos. Também ensino na área de egiptologia, Ciência das Religiões, gestão de empresas, gestão ambiental, ciências, informatica, recursos humanos, educação, sustentabilidade, defesa pessoal, língua portuguesa, Idiomas, Biotecnologia, Robótica, Petrologia, Segurança, e algumas áreas da saúde e esportivas. Tenho biblioteca própria, com mais de 15.000 livros (físicos) catalogados, abrangendo diversos temas, e sou fiel a Deus e Sua Palavra, a Bíblia. Todos os cursos aqui ensinados são "cursos livres". Veja outros cursos: http://www.buzzero.com/autores/escola-online?a=escola-online
Capítulos
- Robótica - Fundamentos da Tecnologia de Robôs
- Introdução
- Nomenclatura
- Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais
- Juntas
- Graus de Liberdade (GL)
- Cadeias Cinemáticas
- Configuração dos Robôs
- Robô Cartesiano
- Robô Cilíndrico
- Robô Esférico ou Polar
- Robô SCARA
- Robô Articulado ou Revoluto
- Robô Paralelo
- Configuração de Punhos
- Órgão Terminal
- Sistemas de Acionamento
- Acionadores Hidráulicos
- Acionadores Elétricos
- Servo-motores
- Motor de passo
- Acionadores Pneumáticos
- Métodos de Acionamento
- Acionamento indireto
- Acionamento direto
- Transmissão de Potência
- Sistema de Controle
- Sequência fixa
- Controle por repetição
- Controle com re-alimentação externa
- Dinâmica do Braço Robótico
- Precisão dos movimentos
- Velocidade de movimento
- Estabilidade
- Repetibilidade
- Complacência
- Sensores de Movimento e Posição
- Resolver
- Codificadores óticos
- Sensores Externos
- Programação Robótica
- Programação por Aprendizagem
- Linguagem Textual
- Programação Mecânica
- Programação de célula de trabalho
- Volume de Trabalho
- Precisão Cartesiana em Juntas Robóticas
- Aplicações de Robôs

Vantagens
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Robótica - Fundamentos da Tecnologia de Robôs
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Introdução
A robótica abrange tecnologia de mecâ-nica, eletrônica e computação. Além disso, participam em menor grau teoria de contro-le, microeletrônica, inteligência artificial, fatores humanos e teoria de produção. Nes-te nosso Curso serão analisadas as carac-terísticas dos robôs industriais que permi-tem avaliar o grau de aplicação de um de-terminado braço a um determinado proces-so produtivo.
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Serão também estudados os fundamen-tos teóricos dos elementos que definem características físicas do braço, bem como o desempenho dinâmico e o sistema de con-trole.
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Nomenclatura
As máquinas robóticas podem ser classi-ficadas segundo critérios distintos. Por exemplo, podem ser agrupadas quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Sequer o termo robô possui um significado único. Pode tanto repre-sentar um veículo autônomo quanto um hu-manóide ou um simples braço com movi-mentos.
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O grau de interatividade com agentes ex-ternos permite classificá-los em totalmente autônomos, programáveis, sequenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a ca-da momento, é praticamente impossível há-ver uma única forma de classificação. Para concentrar esforços no nosso propósito, limitaremos a abrangência deste manus-crito a robôs industriais.
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Eles são, em sua grande maioria, máqui-nas projetadas para substituir o trabalho humano em situações de desgaste físico ou mental, ou ainda situações perigosas e repetitivas no processo produtivo em indús-trias. Com isso descartam-se aqueles que possuem o atrativo da forma humanóide, mas que são de pouca serventia no ramo industrial. Veículos autônomos e outras formas robóticas também ficam de fora.
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Na nossa terminologia, um robô será com-posto de um circuito eletrônico computado-rizado de controle e um mecanismo articulado denominado manipulador. Porém, usaremos sem distinção os termos:

robô
braço mecânico
mecanismo robótico
manipulador
manipulador mecânico
manipulador robótico

Que passam a representar, portanto, o mesmo dispositivo.
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Para compreender melhor a tecnologia robótica, serão analisados, a seguir, alguns fatores que caracterizam os manipuladores e que são, em grande parte, responsáveis por tornar uma determinada configuração de braço mais adequada a uma dada auto-mação.
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Entre estas características citam-se:

Anatomia
Volume de trabalho
Sistemas de acionamentos
Sistema de controle
Desempenho e precisão
Órgãos terminais
Sensores
Programação

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Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais
O braço robótico (Groover, 1988) é compos-to pelo braço e pulso. O braço consiste de ele-mentos denominados elos unidos por juntas de movimento relativo, onde são acoplados os acionadores para realizarem estes movimen-tos individualmente, dotados de capacidade sensorial, e instruídos por um sistema de con-trole. O braço é fixado à base por um lado e ao punho pelo outro.
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